Dvojité hlboké automatické vychystávacie roboty pre regálové regály sú podobné ako pri viacvrstvovom automatizovanom ACR. Najväčší rozdiel je však v tom, že vidlica robota môže pracovať a požiadať VNA vidlicu vysokozdvižného vozíka o vybratie a vloženie do kufra na ľavej strane po dokončení naloženia a vyloženie na pravú stranu.